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530年，二月，渭水。
搞定尉迟菩萨，后面的事就好办了。贺拔岳领兵回到渭南营寨，下令立刻北渡渭水，处理剩下的叛军余部。留在渭北的叛军大都是步兵，由于一直没有主帅的消息，正在不知所措的时候，官兵突然杀到面前，而且看到主帅尉迟菩萨被押在前面示众，士气刹时崩溃，基本没做什么像样的抵抗就全体缴械投降。
这一仗打得干净利落，前后全算上，官军抓获俘虏共计一万五千余人，缴获的马匹辎重更是不可胜数。
现在正是缺人的时候，一下子这么多俘虏肯定不能浪费。贺拔岳对这些俘虏宣扬一通国威之后，把他们整编进自己的队伍。这些人也都很识时务，当初如果不是被逼无奈谁愿意造反玩啊，现在政府不计前罪给了洗白的机会，肯定要抓住，于是纷纷感恩戴德死心塌地转投官军。这些人基本都是有多年经验的老兵，比刚招募的新兵菜鸟好用多了，官军的质量和人数终于有了实质性的改善。
渭北之战结束后，贺拔岳派人向尔朱天光汇报了战况和下一步安排。
他决定先不回长安了，趁着士气正旺的时候直接挥师北上去解岐州之围。
万俟丑奴听闻尉迟菩萨全军覆没，贺拔岳的大军正气势汹汹地杀过来要跟自己干架，吓得够呛。他知道贺拔岳是劲敌，看来岐州没法继续打了，否则城内城外两面夹击，自己必败无疑。他下令放弃岐州，一直向北撤到安定附近安营扎寨。
此地北靠泾州州城，南临百里细川，地势北高南低，对叛军非常有利，是个易守难攻的地方。万俟丑奴决定在这里集中兵力跟贺拔岳决一死战。
这次贺拔岳没有继续追，他命令大军在岐州休整待命。
休整了两天之后，尔朱天光才带着右都督侯莫陈悦等人赶过来。尔朱天光一见贺拔岳变戏法似的搞出来这么多人马，开始头脑发热了，打算马上出兵去安定攻打万俟丑奴。
贺拔岳道，将军莫急，万俟丑奴虽然首战失利，但他手中还有十几万大军，而且已经占据了有利的地形。我们现在加起来也就两万多人，其中很多是新归附的叛军俘虏，人数上还是相差太大，军心也不太稳固，这种情况下直接硬打恐怕对我们不太有利。
尔朱天光一想也是这么个道理。算了，那我不乱出主意了，还是你来安排吧。
于是贺拔岳没有急于出兵，而是在岐州城内继续整顿队伍。
万俟丑奴那边严阵以待了一个多月，没见官军的任何动静，逐渐开始放松警惕了。
四月，贺拔岳终于整顿完毕，兵出岐州，万俟丑奴的神经又绷紧了，赶紧派出大量斥候去探听贺拔岳的虚实。
结果贺拔岳并没有北上安定，而是把大营驻扎在汧水和渭水之间，开始放起马来了，扬言马上就要夏天了，天气太热不适合打仗，先休整休整养养马再说。
官军还抓到了几个万俟丑奴派来的间谍，故意装作没识破的样子，都给放回去了。
万俟丑奴接到情报，开始还以为是贺拔岳的障眼法，但又快一个月过去了，官军好像真的没啥动静。万俟丑奴开始有点相信了，贺拔岳出身于武川，六镇之人都怕热不怕冷，所以夏天不想打仗也可以理解。
既然官军不想打仗，那我这边也没必要把所有人都集中到一起。毕竟十几万大军，人吃马喂的后勤压力太大，估计再过段时间吃也把自己吃穷了。
于是万俟丑奴把大军分开，让各个部队去耕种牧马各自解决自己的后勤问题，等秋后会合准备打仗。
但万俟丑奴也知道兵不厌诈的道理，他命太尉侯伏侯元进（侯伏侯是姓）领兵五千在险要处建了一处较大的营寨，其余各处还设立了很多千人左右的小营寨，防止官军偷袭。
一切部署完毕，万俟丑奴的神经终于放松了，看来可以休息几个月，等夏天过去了再考虑打仗的问题。
可惜贺拔岳不给他休息的机会。
贺拔岳得到情报，知道万俟丑奴的军力已经分散开了，心中大喜。他白天不露声色，晚上突然密令各只队伍马上分批整装出发。贺拔岳的部队从多个地点暗度细川，在刚刚破晓的时候，突然包围了侯伏侯元进的大营。侯伏侯元进没料到官军行动会如此之快，仓促之间赶紧穿上衣服起身迎战。
现在组织防御已经来不及了，贺拔岳手下的将领个个都是狠茬，身先士卒锐不可挡，很快就攻破了叛军营寨，俘敌无数，侯伏侯元进也被抓了活的。
贺拔岳命人把抓到的俘虏全都放走，让他们给其他营寨的叛军传话，只要归降，朝廷就不再追究他们以往的罪过。
这些俘虏被官军的神勇吓得肝胆俱裂，逃到别的营寨之后，添油加醋地陈说官军厉害，其他营寨的叛军一见太尉的大营都被端了，斗志尽失，直接缴械投降。
突破外围防线之后，贺拔岳不做停留，领兵直抵安定城下。叛军的泾州刺史侯几长贵自知无力抵挡，干脆举城投降了。
万俟丑奴本人不在泾州城内，他的大营设置在平亭。听闻前方防线已经崩溃，泾州也已失守，万俟丑奴知道自己挡不住贺拔岳。为今之计，只能先回到大本营高平镇，稍事喘息之后再做打算。
于是万俟丑奴下令立刻放弃平亭，全部人马撤回高平。叛军此时人心惶惶，也没什么组织和队形了，一窝蜂地往西北逃窜。
贺拔岳既已出手，就绝不给敌人喘息的机会。他留下宇文泰处理岐州的战后事宜，自己领着赵贵、李虎、寇洛、侯莫陈崇等人率领数百轻骑连夜纵马急追。第二天上午，在平凉长坑追上了万俟丑奴。
万俟丑奴没料到贺拔岳如此神速，回头一看官军马上就到身后了，没办法只好下令别跑了，全军转过头准备迎战。好在追上来的官军人数不多，看起来也就几百人的样子。自己这边划拉划拉还有几万人，几十个打一个总不会打不赢吧。
奈何叛军将士此时心态都已经崩了，只想着逃命。万俟丑奴连杀再吓唬，勉强维持住秩序，整队列阵准备打仗。
叛军还没站好队，贺拔岳的部队就已经追到面前。众人在距离距离叛军几百步的地方停下，等待贺拔岳下达进攻的指令。
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