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下午两点，第一阶段的基础训练正式开始。
我启动吴迪，下达“直拳训练”的指令。
它的右臂立刻抬起，快速向前出拳，拳速达到每秒3米，力量也控制在安全范围内——
既不会打坏训练靶，又能达到训练效果。
“不错，直拳动作达标！”
顾铭在旁边记录着数据，兴奋地说。
接下来是勾拳训练。
刚开始吴迪的动作有些僵硬，肘部转动不够灵活。
我连忙调整代码里的关节参数，增加肘部的转动角度。
再次下达指令。
吴迪的勾拳动作明显流畅了很多，拳峰准确命中训练靶的侧面。
“太好了，调整后动作准确率达到98%！”
张涛凑过来看数据，笑着说。
训练一直持续到晚上七点，研发部里依旧灯火通明。
同事们轮流休息，却没人提前离开。
每个人都在专注地做着自己的任务。
吴迪的基础动作越来越熟练。
反应延迟也从最初的30毫秒降到了25毫秒以内，数据一次比一次好。
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